公元680年，吐蕃南征，在丽江设立“神川都督府”，茶马古道由此起始：唐明皇禁茶入藏，促成滇茶进藏；宋王朝的军事需要，刺激“茶马互市的繁荣”；于是，从元、明以来到近代，茶马古道成为滇、藏、川之间经济文化交流的纽带。
茶马古道起于滇南，经过大理、丽江、迪庆、拉萨，止于印度，贯穿中国西部人文风情和自然风光最具魅力的“三江并流”和“香格里拉”地域，格外引人关注。
《茶马古道博物馆》是中国第一家专门研究并展示茶马古道历史文化的博物馆，也是丽江市第一家从事普洱茶文化研究、宣传、推广的专业机构。
茶马古道博物馆由《序厅》、《史事1厅》、《史事2厅》、《束河厅》、《皮匠厅》、《茶马风情厅》、《茶艺厅》、《影响资料中心》等8个部分组成，比较系统地介绍了茶马古道的起始时间、线路和重大历史事件，是人们了解茶马古道历史文化的重要窗口。
博物馆的建筑原是400多年前木氏土司“束河院”的组成部分，其中的“大觉宫壁画”为江南著名画家马萧仙作品，一直保存到现在，笔法洗练，技术精湛，保留了唐代画风，1998年被列为省级重点保护单位。