1924年出生于宜兴一个紫砂世家，其父王寅春是清末民初紫砂壶制作大家，为“民国七艺人”之一。石耕子承父业，从小就跟父亲学艺制壶。在其父严格要求下，练就一身过硬的本领，秉承乃父衣钵，成为“王派壶艺”的嫡传。在王石耕15岁那年他头一遭徒手独立完成了两把仿古壶：一把“掇球壶”、一把“线园壶”，嘴平正，口盖准缝，颇见功力，是他壶艺生涯中的“处女作”。这两把壶被丁蜀镇上一位老中医珍藏着。
王石耕数十年的陶艺生涯中曾一度脱离制壶工艺，从事技术管理工作，但他始终把“捏茶壶”作为自己一大生活乐趣，追求创造的至情不泯。1984年是宜兴紫砂的春天，国际上掀起一股“紫砂热”，海内外的壶商、收藏家、陶艺家纷至沓来，踏破了紫砂厂的门槛。陶都一时“洛阳纸贵”，精品名作更是“僧多粥少”，人们为求得一把名壶而费尽心机。这年春天，王石耕年届花甲，光荣退休。但他老骥伏枥，壮心不已，继续留在紫砂厂，步入他艺术创造的又一个春天。
那年他庆祝六十大寿，特意制作了两把壶：第一把为“石圆壶”；第二把为“蛋包提梁壶”。这两把壶就像他少年从艺时的“处女作”，在他晚年的壶艺生涯中重又赢得声誉。人们交口称赞，王石耕果然宝刀未老。
石耕老人技术全面、技艺精湛，老而弥坚，屡创佳作，接二连三设计创作了几十个新品，方货、圆货、花货样样都有，款式之多，产品之精，令人羡叹。他决心要在创作上与年轻人试比高低，一显身手，发挥他制作组壶的强劲优势，推出力作“五彩缤纷”组壶。这套组壶为五把小壶，泥分五色，色泽润和，分别由“布纹六方壶”、“绿泥凹肩壶”、“红泥八卦壶”、“黄泥梨式壶”、“黑泥砂珠壶”组成，或方或圆，形制不一，造型各异，在风格上却是一个统一有机的整体。
堪称王石耕方货代表作的“五头砂汉方茶具”，1986年春在匈牙利布达佩斯国际博览会上展出时，得到与会行家们的一致好评。
王石耕不仅精于光货器，尤擅长筋瓤器的制作。他设计制作的筋纹壶形神兼备，线条流畅，雍容大方，在成套系列壶的设计上独具一格。著名的“13头希菊茶具”和“9头高菊茶具”，均以菊为题材，造型以18瓣菊花构成筋纹，纹理清晰，过渡自如，点、线、面严谨和谐。在紫砂界筋瓤货工艺要求极高，这“希菊茶具”本是王家传统的“保留节目”，难怪人们赞叹王石耕此种功力既得之于祖传，又得之于他本人的才学。他晚年的作品总是传统而不失新意，精巧而不失实用，如他创新制作的一套“裙风茶具”就是实用性与艺术性高度结合的实力之作。从实用角度看，大小合适，容量合度，嘴合理，出水流畅。从艺术效果看，结构严谨，变化多端，通体18瓤，瓤瓤相同，纹路阴阳交错，上下贯通。工艺精细，口盖严实，瓤瓤通盖，达到了难以企及的境界。
王石耕的花壶塑器最能显示他的艺术匠心和创造才能。他设计制作的“鹏程万里壶”，似一只振翅欲飞的大鹏屹立在峰巅，斜岩为壶嘴，磐石为壶把，鸟为盖钮。气势磅礴，构思奇妙。1993年精心构思的“金鸡报晓壶”，光素的壶体上立着一只神采奕奕的公鸡，在黎明破晓时引亢高啼，唤醒沉睡的大地，充溢着乡野田园的气息。
王石耕老人已近耄耋，仍精神矍铄，“春心”不已，童心未泯，创作力旺盛，为紫砂艺苑增添不少精品佳作。